#1 Dynamics. The Bullet physics engine
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Π² Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅. ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π·ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΡ, Π»ΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°. Π€ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΡΠ΅, Π½Π΅Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. Π‘ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΡΠΈΠ»ΡΠΌΠΎΠ², Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ³ΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ°Π»-ΡΠ°ΠΉΠΌ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Rigid ΠΈ Soft Bodies, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Constraints, ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Bullet ΡΠΎΠ»Π²Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΡ.